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学术活动

墨西哥国立自治大学Leonid Fridman教授来我院做学术报告

mg4355:2018-01-04 浏览量:次
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2018年1月3日上午,墨西哥国立自治大学Leonid Fridman教授应我院邀请,在电气楼415报告厅做了题为“滑模控制器的演化:从传统一阶滑模到高阶滑模”的学术报告,电气学院近百名名师生参加了本次学术报告会。报告会由电气学院副院长高国琴教授主持。

讲座主要内容是有关滑模控制器设计的演化。首先,Fridman教授先容了传统一阶滑模的控制设计问题;其次,引出了二阶滑模中的twisting算法;进而针对twisting算法的非连续问题,讲解了连续二阶滑模控制算法,即super-twisting算法;然后,报告了任意阶高阶滑模控制器的构造方法;最后,提出了连续高阶滑模算法的概念,并对报告内容进行了总结。报告结束后,电气学院老师和同学就讲座报告提出了几点问题,Leonid Fridman教授都耐心的解答并且说明了在今后研究的过程中需要重点研究的内容。

高院长在报告结束后做了最后总结,高院长说非常感谢Leonid Fridman教授为大家讲述了滑模控制的进展,滑模控制是未来非线性控制领域的一个重要分支,大家mg4355娱乐手机版的师生要为滑模控制的发展做出自己的贡献。

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